Le Stachys palustris, communément appelé épiaire des marais, est une plante vivace appartenant à la famille des Lamiacées. Elle est originaire des régions tempérées de l'hémisphère nord, où elle pousse principalement dans les zones humides, telles que les marais, les fossés et les berges des cours d'eau. Cette plante herbacée peut atteindre une hauteur de 30 à 100 cm. Ses tiges sont dressées, quadrangulaires et légèrement velues.
Les feuilles du Stachys palustris sont opposées, simples, et de forme lancéolée à oblongue, avec des bords dentés. Elles mesurent de 5 à 10 cm de long et environ 1 à 3 cm de large. Les feuilles sont recouvertes de poils fins, leur conférant une texture douce et veloutée. Elles présentent également une teinte vert foncé sur le dessus et plus claire en dessous.
La floraison du Stachys palustris a lieu de juin à septembre. Les fleurs, groupées en verticilles denses à l'aisselle des feuilles supérieures, sont d'une couleur allant du rose pâle au violet. Chaque fleur est bilabiée, avec une corolle tubulaire de 1 à 2 cm de long, divisée en deux lèvres distinctes : la lèvre supérieure est voûtée et entière, tandis que la lèvre inférieure est trilobée, avec le lobe central plus grand que les deux latéraux. Les fleurs attirent de nombreux pollinisateurs, notamment les abeilles et les papillons.
Le Stachys palustris produit des fruits secs appelés akènes, qui contiennent une seule graine et se dispersent principalement par l'eau. Les racines de cette plante sont rhizomateuses, ce qui permet à l'épiaire des marais de former des colonies denses et étendues, contribuant à sa capacité à coloniser les milieux humides.
En plus de son rôle écologique dans les habitats humides, le Stachys palustris a été utilisé historiquement dans la médecine traditionnelle pour ses propriétés astringentes et diurétiques. Toutefois, en raison de son habitat spécifique et de sa rareté relative dans certaines régions, cette plante est parfois considérée comme vulnérable et nécessite une attention particulière pour sa conservation.